Početak izgradnje džamije u džematu Lipnica je 1968. godine, a 1975. godine svečano je otvorena. Zemljište za prvu džamiju uvakifo je Mehmed Mehmedović. Džamija je locirana u centralnom dijelu Gornje Lipnice, s desne strane lokalnog asfaltnog puta, na 7. kilometru od magistralnog puta Tuzla-Doboj. 1969. godine uz džamiju je igrađena i kamena munara.

Džamija u Lipnici temeljito je renovirana 1998. godine. 

Dimenzije džamije su 13 x 11 m. Visina munare je 35 m., i zidana je od kamena. Džamija je pokrivena drvenom konstrukcijom na četiri vode, s pokrovom od crvenog crijepa.

U džamiji se obavlja beš-vakat i ostali propisani namazi, te izvode prikladni programi islamskog sadržaja.

U džematu se nalazi nekoliko mezarja. Neposredno uz džamiju nalazi se centralno mezarje na površini od oko šest dunuma.